清理目的
喷嘴侧面粘残料后，在打印中有可能掉到打印的模型上导致模型污染；或者在做喷头偏移校准时影响校准精度。残料图片如下：
清理周期或者时机
做喷头偏移校准之前，或者已经影响了打印调平的精度，或者明显的增多有打印中粘附在模型上的风险；
清理辅助工具
擦嘴塔或者不用的模型
清理步骤(依PLA为例）
1、例如清理T1喷嘴，首先将温度设置在150度，待温度上到目标温度150度后，保持1-2分钟让硅胶套受热；
2、如图示，用擦嘴塔顶面擦拭硅胶套上的残料；
擦拭硅胶套.mp4
3、硅胶套残料清理干净后，将打印头温度设置为140度；
4、温度达到140度后，将加热的喷嘴缓缓的如图示插入擦嘴塔内，待完全插入后，缓缓的往复旋转喷嘴2-3次，然后快速的将喷嘴从擦嘴塔中拔出；
清理喷嘴斜.mp4
5、如果一次清洁不干净，可以重复步骤4；然后参照步骤1-步骤4清洁干净其他喷头；
6、清洁前后的图片如下：
清洁前：
清洁后：
